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1.在無(wú)圖,、sd圖的情況下設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)基于搜索、博弈等的變道算法的決策規(guī)劃算法，旨在提出一種基于算法的方法來(lái)解決最佳間隙查找問(wèn)題,。

2.與跨職能團(tuán)隊(duì)密切合作,，將決策規(guī)劃算法集成到整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)中。

3.分析和解決與L2++自主性相關(guān)的現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn),，包括噪聲輸入,、不穩(wěn)定預(yù)測(cè)，以獲得當(dāng)前Frame下的最優(yōu)結(jié)果和穩(wěn)定魯棒的決策/選空邏輯,。

4.不斷基于論文進(jìn)行優(yōu)化和增強(qiáng)決策規(guī)劃算法,，以提高整體系統(tǒng)效率、適應(yīng)性和可靠性,。

5.參與項(xiàng)目規(guī)劃,、里程碑設(shè)定和進(jìn)度跟蹤，以確保自動(dòng)駕駛功能及時(shí)交付量產(chǎn),。

6.具備閱讀和復(fù)制論文以解決復(fù)雜問(wèn)題的能力和自我意識(shí),。

1.計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程,、數(shù)學(xué)或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷,。

2.人工智能和自動(dòng)駕駛專家，精通自動(dòng)變道決策算法,，擅長(zhǎng)POMDP,、MCTS、強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）和人工智能搜索方法,、樹(shù),、圖搜索方法。

3.具有C++多線程,、嵌入式系統(tǒng)的深厚背景,。熟悉A*搜索、動(dòng)態(tài)規(guī)劃（DP）,、多智能體系統(tǒng)的博弈論和圖搜索/樹(shù)搜索,。

4.需要深入思考變道的KPI，特別是系統(tǒng)級(jí)KPI和子系統(tǒng)KPI,，具備體系化,、場(chǎng)景化的KPI的能力。

5.熟悉數(shù)值優(yōu)化原理和工程實(shí)現(xiàn),，例如圖搜索,、樹(shù)搜索。

6.精通C++,、Python等編程語(yǔ)言,，具有較強(qiáng)的算法開(kāi)發(fā)和實(shí)現(xiàn)編碼能力