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1. 工作描述

?主要負責自動化設(shè)備的設(shè)計和開發(fā)工作

2. 職責范圍

?根據(jù)不同的標準或者非標準要求進行機器人程序開發(fā)

?負責機器人算法開發(fā)，包括但不限于運動學(xué),、動力學(xué),、軌跡規(guī)劃、路徑規(guī)劃,、力控,、工藝算法

?根據(jù)不同的產(chǎn)品情況對機械臂末端執(zhí)行器、夾具,、工作臺,、傳送裝置、防護裝置等周邊設(shè)備進行詳細的機械設(shè)計并進行相應(yīng)的運動仿真,，制作并修改零件

?負責ROS系統(tǒng)在機器人產(chǎn)品中的部署,、開發(fā)與優(yōu)化

?負責通訊功能和運功軌跡功能的測試和調(diào)試

?計算機、自動化,、自控,、機器學(xué)習(xí)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷

?機械設(shè)計：Pro-E，AutoCAD

?熟悉機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和ROS等軟件,，能夠熟練使用C/C++,、Python等編程語言

?具備較強的動手能力，在國內(nèi)外各類機器人競賽中獲獎?wù)邇?yōu)先

?具有機器人定位算法,、導(dǎo)航算法及建圖等經(jīng)驗者優(yōu)先